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德國Siemens交流伺服電動機定子的結(jié)構(gòu)基本上類似于電容器分相單相異步電動機。 定子裝有兩個位置差為90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，該繞組始終與交流電壓Uf連接； 另一個是控制繞組L，其連接到控制信號電壓Uc。 因此西門子Siemens交流伺服電動機也稱為兩個伺服電動機。
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西門子Siemens交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，但是為了使伺服電動機具有較寬的速度范圍，線性機械特性，無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應性能，應使轉(zhuǎn)子電阻為 大而慣性矩小。 目前，廣泛使用兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：一種是具有由高電阻率導電材料制成的高電阻率導桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。 為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，使轉(zhuǎn)子細長。 一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。 杯壁只有0.2-0.3毫米。 中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小，響應速度快，運行穩(wěn)定，因此得到了廣泛的應用。
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西門子伺服電機當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，而轉(zhuǎn)子則是靜止的。 當存在控制電壓時，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。 當負載恒定時，電動機的速度隨控制電壓的大小而變化。 當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。
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